機器視覺系統的輔件包括什么?
圖像處理系統:光學文字、識別系統、自動化/機器人技術、紅外圖像系統。
機器視覺集成:字符處理和識別系統、自動化/機器人技術、紅外圖像系統、煙草、印鈔、電子組裝、質量檢測、自動識別(OCR/OCV)、測量、智能視覺、表面檢測、印刷、包裝、復雜工業對象視覺在線、汽車制造、車牌、生物特征識別、醫學檢測、光學檢查等系統。
機器視覺技術是綜合現代計算機、光學、電子技術的高科技系統。機器視覺技術通過計算機對系統攝取的圖像進行處理,分析其中的信息,并做出相應的判斷,進而發出對設備的控制指令。機器視覺系統的具體應用需求千差萬別,視覺系統本身也可能有多種不同的形式,但都包括以下過程:
圖像采集利用光源照射被觀察的物體或環境,通過光學成像系統采集圖像,通過相機和圖像采集卡將光學圖像轉換為數字圖像,這是機器視覺系統的前端和信息來源。
圖像處理和分析計算機通過圖像處理軟件對圖像進行處理,分析獲取其中的有用信息。如PCB板的圖像中是否存在線路斷路、紡織品的圖像中是否存在疵點、文檔圖像中存在哪些文字等。這是整個機器視覺系統的核心。
機器視覺方案判斷和控制圖像處理獲得的信息然后用于對對象(被測物體、環境)的判斷,并形成對應的控制指令,發送給相應的機構。如攝取的零件圖像中,計算零件的尺寸是否與標準一致,不一致則發出報警,做出標記或進行剔除。
在整個過程中,被測對象的信息反映為圖像信息,進而經過分析,從中得到特征描述信息,然后根據獲得的特征進行判斷和動作。典型的機器視覺系統一般包括: 光源、光學成像系統、相機、圖像采集卡、圖像處理硬件平臺、圖像和視覺信息處理軟件、通信模塊。
總體上,一個成功的機器視覺方案需要重點解決圖像采集(包括光源、光學成像、數字圖像獲取與傳輸)、圖像處理分析幾個環節的關鍵技術。
機器視覺系統是一個光機電計算機高度綜合的系統,其性能并不僅僅由某一個環節決定。每一個環節都很完美,也未必意味著最終性能的滿意。系統分析和設計是機器視覺系統開發的難點和基礎,也是許多開發商所不擅長的,急需加強。